工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，富萊寧工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)配套豐富的功能模塊，可滿足工業(yè)機(jī)器人軌跡、搬運(yùn)、碼垛、分揀、涂膠、焊接、打磨、裝配等典型應(yīng)用場景的示教和離線編程、以及RFID、智能相機(jī)、行走軸、變位機(jī)、虛擬調(diào)試和二次開發(fā)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的教學(xué)。采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了工業(yè)機(jī)器人示教編程、離線編程、虛擬調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)、PLC控制、變頻控制、HMI、機(jī)器視覺、傳感器應(yīng)用、液壓與氣動(dòng)、總線通信、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等技術(shù)的應(yīng)用。
富萊寧Fly-R3型工業(yè)機(jī)器人：負(fù)載為3kg、6自由度，重復(fù)定位精度±0．02mm，采用工業(yè)以太網(wǎng)通信和周邊設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
主控系統(tǒng)采用西門子S7-1200系列PLC，選配RFID通訊模塊，使用博途軟件進(jìn)行編程，通過工業(yè)以太網(wǎng)通信配合工業(yè)機(jī)器人完成外圍控任務(wù)。
人機(jī)交互系統(tǒng)選用西門子KTP700精簡觸摸屏，性能強(qiáng)大，完美兼容博途軟件。
快換工具模塊由工業(yè)機(jī)器人夾具快換裝置、支撐架、檢測傳感器、焊槍工具、噴涂筆、夾爪工具及吸附工具組成，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目由機(jī)器人自動(dòng)更換夾具，完成不同實(shí)訓(xùn)考核內(nèi)容。
旋轉(zhuǎn)供料模塊由安裝底板、支撐架、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等組成。采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)供料，用于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成待打磨物料的供料等任務(wù)。
伺服變位模塊由支撐架、安裝底板、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)工裝、RFID模塊等組成。變位機(jī)采用西門子V90系列伺服驅(qū)動(dòng)，總線通信，全閉環(huán)控制，模擬工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接和拋光作業(yè)。RFID模塊用于物料內(nèi)嵌芯片的讀取與寫入，并通過總控與機(jī)器人通信，可以與其他模塊進(jìn)行組合，完成不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。RFID閱讀器選用西門子品牌。
循跡模塊由立體軌跡示教面板、可變化角度支架、安裝底板組成，工業(yè)機(jī)器人通過末端筆型工具進(jìn)行軌跡示教任務(wù)，訓(xùn)練機(jī)器人基本的點(diǎn)、直線、曲線運(yùn)動(dòng)的循跡任務(wù)。
碼垛模塊由工業(yè)機(jī)器人通過吸附工具按程序要求對(duì)碼垛物料進(jìn)行碼垛實(shí)訓(xùn)，物料上下表面設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，可精確完成物料的碼垛/解垛。
打磨拋光模塊通過直流調(diào)速電機(jī)控制打磨輪/拋光輪，通過主控與機(jī)器人進(jìn)行通信，完成物料打磨及拋光任務(wù)。
搬運(yùn)模塊用于存放減速器配件，機(jī)器人末端夾爪拾取至裝配工位進(jìn)行裝配，將半成品抓放至旋轉(zhuǎn)供料模塊中。
涂膠模塊由工業(yè)機(jī)器人通過涂膠工具，完成物料涂膠任務(wù)。
倉儲(chǔ)模塊由上下各三個(gè)庫位、安裝底板及鋁合金支架等組成，用于存儲(chǔ)物料，每個(gè)庫位安裝有檢測傳感器，實(shí)時(shí)掌握庫位物料信息。
井式供料模塊由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成，完成軸承內(nèi)圈自動(dòng)落料及推料。
皮帶運(yùn)輸模塊由鋁合金框架、三相異步電機(jī)、皮帶及安裝底座組成，完成工件的輸送任務(wù)，可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用，共同完成軸承內(nèi)圈的落料、傳輸及檢測等任務(wù)。其中三相異步電機(jī)采用西門子V20系列變頻器驅(qū)動(dòng)。
雕刻模塊由工業(yè)機(jī)器人通過雕刻工具，完成工具雕刻任務(wù)。
視覺檢測模塊由工業(yè)品牌相機(jī)、鏡頭、視覺處理軟件、光源、連接電纜、鋁材支架等組成，可與皮帶運(yùn)輸模塊配合使用，完成軸承內(nèi)圈的缺陷檢測。工業(yè)相機(jī)選用大華旗下華?？萍脊镜牡漠a(chǎn)品，配套MVP視覺算法平臺(tái)。
機(jī)器人第七軸由電缸滑臺(tái)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，用于工業(yè)機(jī)器人配合第七軸的應(yīng)用學(xué)習(xí)，可配合機(jī)器人完成多種綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
工作站配置無油靜音氣泵，排量大，噪音低。氣泵額定壓力：0.7Mpa壓縮機(jī)為220V/50Hz、0.55kW。