智能制造與工業(yè)機器人產(chǎn)品案例
全球工業(yè)機器人發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
??隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，工業(yè)機器人的應(yīng)用快速上升。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR (International Federation of Robotics)統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人目前約有近200萬臺的裝機用量。其中2013年全球工業(yè)機器人銷售數(shù)量達(dá)到17.8萬臺，2014年全球工業(yè)機器人銷售量達(dá)到20萬臺，預(yù)計至2017年，全球工業(yè)機器人銷售可達(dá)29萬臺。全球主機（機器人產(chǎn)品）市場約100-120億美元/年，并帶動周邊系統(tǒng)集成、軟件、配套設(shè)施等約300-400億美元/年的巨大市場。
我國工業(yè)機器人發(fā)展態(tài)勢
??2014年6月，國家主席習(xí)近平同志在兩院大會上指出:“機器人革命有望成為第三次工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局，而且我國將成為最大的機器人市場……機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新與高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，看到這里，我就在想，我國將成為機器人最大的市場，但是我們的技術(shù)和制造能力能不能應(yīng)對這場競爭？我們不僅僅要把機器人的水平提上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場。這樣的新技術(shù)新領(lǐng)域還很多，我們要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進(jìn)。”
? 2010年開始，中國工業(yè)機器人需求激增，2012年中國成為僅次于日本的全球第二大機器人市場，至2013年，中國已經(jīng)成為全球機器人采購量第一大國，同時，其增長率全球排名第一。預(yù)計至2017年，國內(nèi)機器人年銷售量將增長至10萬臺，同時國產(chǎn)機器人比例將增加至40%-50%，大量未知的需求將會集體涌向。預(yù)計該增長勢頭將會保持至2025年，中國機器人保有量將增長至全球第一。
開設(shè)機器人課程的重要性
??從統(tǒng)計來看，從事機器人本體及軟件技術(shù)開發(fā)的人員僅占到從業(yè)人員的30%，剩余70%人才均從事相關(guān)機器人外圍系統(tǒng)、集成以及二次開發(fā)的工作，其中有35%的人員從事一線的操作和維護(hù)工作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，目前全國有數(shù)千家企業(yè)在從事機器人行業(yè)的工作，本體不到10%家，剩余企業(yè)均是從事應(yīng)用的企業(yè)。而使用機器人的企業(yè)則數(shù)不勝數(shù)，機器人使用、調(diào)試、維護(hù)人才缺口非常龐大。
我們提取機器人行業(yè)應(yīng)用的共性特點，提出從零開始逐步掌握的機器人實訓(xùn)培養(yǎng)方案。該方案分三個階段，分別是機器人應(yīng)用模擬仿真培訓(xùn)，機器人單體及常用周邊部件認(rèn)知和操作實訓(xùn)，多種機器人工作站示范應(yīng)用實訓(xùn)，該實訓(xùn)方案涵蓋了工業(yè)常用的十字坐標(biāo)機械手，通用6自由度機械手，SCARA機械手，并聯(lián)delta機械手等，基本包括了工業(yè)應(yīng)用所有的常見類型?？紤]到安全問題和培訓(xùn)的宗旨，我們選擇有代表性3C行業(yè)常用負(fù)載等級的機械手作為實訓(xùn)裝備。機器人工作站則是將諸多工業(yè)應(yīng)用中的機器人操作的工作特點抽象成獨立工作站，可供學(xué)生集中學(xué)習(xí)，培訓(xùn)等。
